Беспилотный трактор бесплатно батрачит на канадского фермера (видео)

Беспилотный трактор бесплатно батрачит на канадского фермера (видео)

Беспилотный трактор канадского фермера

Технологии автономного управления транспортными средствами охватывают все больше и больше сфер деятельности человека. По европейским дорогам уже курсируют беспилотные грузовики, проходят испытания роботизированные мусоросборщики и тестируются множество самоуправляемых автомобилей по всему миру. Рано или поздно, это должно было случиться с сельскохозяйственными машинами и, похоже, первый опыт получился достаточно удачным.

Идея оснастить своего «железного коня» функцией автопилота пришла в голову канадскому фермеру Мэттью Раймеру (Matt Reimer) из провинции Манитоба. Своими руками он установил на трактор John Deere 7930 софтверное и аппаратное обеспечение, позволившее сделать из машины полноценный беспилотник.

«Я люблю отдыхать на природе, кататься на каноэ и увлекаюсь мотокроссом. Недавно я решил «хакнуть» трактор на моей ферме и этот процесс увлек меня. Мой беспилотный трактор я делаю, используя программное обеспечение с открытым исходным кодом», — пишет о себе канадец на странице проекта.

В качестве аппаратной части проекта изобретатель использовал популярный среди авиамоделистов автопилот PixHawk, а также платформу Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удаленного управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного программного кода для непосредственного управления узлами трактора.

Поскольку в данной модели автономного трактора большая часть управляющих сигналов, включая поворот рулевого колеса и переключение передач, передаются при помощи электроники, фермеру не понадобились специальные компоненты для взаимодействия с механическими органами управления. Ранняя версия автопилота представляла собой Arduino, припаянные напрямую к проводке трактора, однако позднее фермер доработал систему. В итоговом виде автопилот умещается в отдельный короб с кабелями, которые можно отсоединить от рулевой колонки и консоли с кнопками.

По словам создателя трактора-беспилотника, идея создать автопилот возникла у него из-за сезонной потребности найма временного водителя на время уборки зерновых — на протяжении двух недель задача временного водителя вести трактор с прицепом рядом с комбайном. Как отмечает Мэттью Раймер, это скучная и малооплачиваемая временная работа, к тому же подобные временные помощники нужны одновременно всем фермерам и найти кого-то крайне тяжело.

Несмотря на то, что трактор способен автоматически ехать рядом с комбайном, для выгрузки зерна в грузовик фермер по-прежнему самостоятельно садится за руль. По словам разработчика, проект по-прежнему находится в стадии доработки, поэтому некоторые улучшения он намерен протестировать в наступающем сезоне.

Трактор-беспилотник на Ардуино

Электрический самолет на водородных топливных элем... Перспективы, которые пророчит своему воздушном судну HY4 Немецкий аэрокосмический центр довольно впечатляющи: быстрые, дешевые, да еще и с нулевыми в...
Фейсбук успешно протестировал дрон на солнечных ба... Фейсбук провела первые успешные испытания дронов, которые будут транслировать интернет. Новость была опубликована на своей странице в социальной сети...
В Украине появились первые спортивные гибриды BMW ... Немногим ранее в интернет-СМИ появлялась информация о том, что в киевлянин сфотографировал спортивный гибридный электрокар BMW i8 с иностранными номе...
Британские электромобили «поделятся» энергией с по... Для нового проекта по созданию «электромобильной» системы хранения энергии для железнодорожных составов выделено 1,5 млн. фунтов стерлингов. В ней бу...

Сохрани, чтобы не потерять