Беспилотный трактор бесплатно батрачит на канадского фермера (видео)

Беспилотный трактор бесплатно батрачит на канадского фермера (видео)

Беспилотный трактор канадского фермера

Технологии автономного управления транспортными средствами охватывают все больше и больше сфер деятельности человека. По европейским дорогам уже курсируют беспилотные грузовики, проходят испытания роботизированные мусоросборщики и тестируются множество самоуправляемых автомобилей по всему миру. Рано или поздно, это должно было случиться с сельскохозяйственными машинами и, похоже, первый опыт получился достаточно удачным.

Идея оснастить своего «железного коня» функцией автопилота пришла в голову канадскому фермеру Мэттью Раймеру (Matt Reimer) из провинции Манитоба. Своими руками он установил на трактор John Deere 7930 софтверное и аппаратное обеспечение, позволившее сделать из машины полноценный беспилотник.

«Я люблю отдыхать на природе, кататься на каноэ и увлекаюсь мотокроссом. Недавно я решил «хакнуть» трактор на моей ферме и этот процесс увлек меня. Мой беспилотный трактор я делаю, используя программное обеспечение с открытым исходным кодом», — пишет о себе канадец на странице проекта.

В качестве аппаратной части проекта изобретатель использовал популярный среди авиамоделистов автопилот PixHawk, а также платформу Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удаленного управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного программного кода для непосредственного управления узлами трактора.

Читайте также  Украина станет членом Международного агентства по возобновляемым источникам энергии

Поскольку в данной модели автономного трактора большая часть управляющих сигналов, включая поворот рулевого колеса и переключение передач, передаются при помощи электроники, фермеру не понадобились специальные компоненты для взаимодействия с механическими органами управления. Ранняя версия автопилота представляла собой Arduino, припаянные напрямую к проводке трактора, однако позднее фермер доработал систему. В итоговом виде автопилот умещается в отдельный короб с кабелями, которые можно отсоединить от рулевой колонки и консоли с кнопками.

По словам создателя трактора-беспилотника, идея создать автопилот возникла у него из-за сезонной потребности найма временного водителя на время уборки зерновых — на протяжении двух недель задача временного водителя вести трактор с прицепом рядом с комбайном. Как отмечает Мэттью Раймер, это скучная и малооплачиваемая временная работа, к тому же подобные временные помощники нужны одновременно всем фермерам и найти кого-то крайне тяжело.

Несмотря на то, что трактор способен автоматически ехать рядом с комбайном, для выгрузки зерна в грузовик фермер по-прежнему самостоятельно садится за руль. По словам разработчика, проект по-прежнему находится в стадии доработки, поэтому некоторые улучшения он намерен протестировать в наступающем сезоне.

Читайте также  Toyota построила деревянный электромобиль Setsuna

Трактор-беспилотник на Ардуино

Автономный грузовик Daimler проехался по публичном... Автономные грузовые машины могут оказаться на дорогах общественного пользования раньше, чем это сделают беспилотные легковые авто. По крайней мере, к...
В Disney создали автомобиль, который ездит по стен... Вернее, это не совсем автомобиль, скорее это небольшая машинка. Если быть точным, то – «Wall-Climbing Robot Including Ground-Wall Transition» (в воль...
Летающее беспилотное такси EHang протестируют в СШ... Отдел губернатора по экономическому развитию (GOED) и Институт автономных систем штата Невада (NIAS) заключили соглашение с китайской компанией EHang...
В Китае придумали, как удешевить литиевые батареи ... BYD, один из ведущих китайских производителей электромобилей и электробусов, планирует укрепить цепочку поставок лития для минимизации влияния роста ...

Сохрани, чтобы не потерять