Беспилотный трактор бесплатно батрачит на канадского фермера (видео)

Беспилотный трактор бесплатно батрачит на канадского фермера (видео)

Беспилотный трактор канадского фермера

Технологии автономного управления транспортными средствами охватывают все больше и больше сфер деятельности человека. По европейским дорогам уже курсируют беспилотные грузовики, проходят испытания роботизированные мусоросборщики и тестируются множество самоуправляемых автомобилей по всему миру. Рано или поздно, это должно было случиться с сельскохозяйственными машинами и, похоже, первый опыт получился достаточно удачным.

Идея оснастить своего «железного коня» функцией автопилота пришла в голову канадскому фермеру Мэттью Раймеру (Matt Reimer) из провинции Манитоба. Своими руками он установил на трактор John Deere 7930 софтверное и аппаратное обеспечение, позволившее сделать из машины полноценный беспилотник.

«Я люблю отдыхать на природе, кататься на каноэ и увлекаюсь мотокроссом. Недавно я решил «хакнуть» трактор на моей ферме и этот процесс увлек меня. Мой беспилотный трактор я делаю, используя программное обеспечение с открытым исходным кодом», — пишет о себе канадец на странице проекта.

В качестве аппаратной части проекта изобретатель использовал популярный среди авиамоделистов автопилот PixHawk, а также платформу Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удаленного управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного программного кода для непосредственного управления узлами трактора.

Читайте также  General Motors и Honda построят завод по выпуску топливных элементов для водородных авто

Поскольку в данной модели автономного трактора большая часть управляющих сигналов, включая поворот рулевого колеса и переключение передач, передаются при помощи электроники, фермеру не понадобились специальные компоненты для взаимодействия с механическими органами управления. Ранняя версия автопилота представляла собой Arduino, припаянные напрямую к проводке трактора, однако позднее фермер доработал систему. В итоговом виде автопилот умещается в отдельный короб с кабелями, которые можно отсоединить от рулевой колонки и консоли с кнопками.

По словам создателя трактора-беспилотника, идея создать автопилот возникла у него из-за сезонной потребности найма временного водителя на время уборки зерновых — на протяжении двух недель задача временного водителя вести трактор с прицепом рядом с комбайном. Как отмечает Мэттью Раймер, это скучная и малооплачиваемая временная работа, к тому же подобные временные помощники нужны одновременно всем фермерам и найти кого-то крайне тяжело.

Несмотря на то, что трактор способен автоматически ехать рядом с комбайном, для выгрузки зерна в грузовик фермер по-прежнему самостоятельно садится за руль. По словам разработчика, проект по-прежнему находится в стадии доработки, поэтому некоторые улучшения он намерен протестировать в наступающем сезоне.

Читайте также  Дроны будут охранять леса Амазонки от браконьеров и незаконной вырубки

Трактор-беспилотник на Ардуино

Ford тестирует беспилотный гибрид Fusion на улицах... Этим летом на территории Мичиганского университета было завершено строительство специального полигона Mcity, который представляет собой имитацию небо...
«Бюджетный» электромобиль Tesla Model 3 покажут в ... Бюджетный электрический седан Model 3 Tesla представит в марте 2016 года, об этом сообщил глава компании Илон Маск в своем твиттер аккаунте. «Model 3...
Электрический трицикл Sunnyclist с солнечными бата... Встретив Sunnyclist на дороге, можно подумать, что перед вами – обычный электрический ...
Гонка электрических болидов Формула Е получит «бес... Согласно заявлению организаторов «электрической» версии Формулы 1, начиная с третьего сезона, который пройдет в 2016 – 2017 годах, в Формулу Е будут ...

Сохрани, чтобы не потерять